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Le meilleur guide indépendant sur Setúbal

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Que faire à Setúbal : les plus beaux sites et attractions en 2026

Sur la côte atlantique du Portugal, Setúbal marie son héritage de port en activité à un attrait touristique étonnant. Connue pour son port de pêche animé et ses quais, la ville réserve aussi aux visiteurs un charmant centre historique, imprégné d'histoire portugaise et de culture maritime.

Si vous cherchez autre chose que les destinations touristiques habituelles, Setúbal vous offre un véritable aperçu de la vie portugaise, riche d'histoire, dans un cadre naturel d'une beauté saisissante. Ce guide présente tout ce qu'il y a de mieux à voir et à faire, en ville comme dans la région alentour.

Les incontournables de Setúbal

Le meilleur de la ville : (tous ces sites sont présentés en détail après la carte) :
Fortaleza de São Filipe : Cette forteresse du XVIe siècle offre une vue panoramique sur l'estuaire du Sado et la péninsule de Tróia. À l'intérieur des fortifications en étoile se cache une superbe chapelle tapissée d'azulejos, et le café de la forteresse jouit de l'une des plus belles vues sur la ville.

Fortaleza de São Filipe, Setúbal

Mercado do Livramento : Installé dans un remarquable bâtiment des années 1930, ce marché compte parmi les plus beaux du Portugal, avec son vaste espace consacré au poisson frais, ses étals de produits locaux et son artisanat régional. Allez-y tôt le matin pour profiter de l'effervescence du marché.

Mercado do Livramento, Setúbal

Museu do Trabalho Michel Giacometti : Cette ancienne conserverie de sardines retrace l'histoire passionnante de l'industrie de la conserve au Portugal. Les machines et les outils conservés offrent un aperçu concret du patrimoine industriel de Setúbal.

Igreja de Jesus : C'est le premier exemple au Portugal du style manuélin, qui ornera plus tard les grands édifices du début du XVIe siècle. À l'intérieur de l'église, les colonnes torsadées et les sculptures minutieuses dans la pierre témoignent de l'aube de l'ère des Grandes Découvertes portugaises.

Igreja de Jesus, Setúbal

Excursions en bateau dans l'estuaire du Sado : Observez les grands dauphins qui vivent à l'année dans l'estuaire, dans leur habitat naturel, lors d'une croisière sur les eaux calmes du Sado. Au départ du port de Setúbal, ces sorties font découvrir le riche écosystème de l'estuaire, où une faune marine variée et des oiseaux migrateurs prospèrent dans ces eaux protégées.

Choco frito : Spécialité de Setúbal, le choco frito, ce sont des morceaux de seiche tendre enrobés d'une pâte croustillante et frits jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés. Traditionnellement servi avec des frites coupées à la main et une sauce à l'ail relevée, ce plat d'origine modeste est devenu l'une des spécialités de la mer les plus appréciées de la région.

Choco frito, spécialité de Setúbal

Restaurants de poissons et fruits de mer – Setúbal est réputée pour ses excellents restaurants de poissons et fruits de mer, qui servent la pêche du jour à petits prix. Les adresses préférées des habitants, Bombordo, O Alface, O Miguel, Âncora Azul et Peixoco, s'alignent le long du front de mer et proposent du poisson frais tout droit sorti des bateaux de pêche.

Restaurant Bombordo, Setúbal

Les plus beaux sites de la région de Setúbal

Au-delà de la ville, les paysages des environs de Setúbal dévoilent une région riche en merveilles naturelles et en trésors culturels. Des caps sauvages battus par l'Atlantique aux domaines viticoles séculaires, la région offre certains des paysages côtiers les plus saisissants du Portugal.
Estrada de Escarpa : Cette route côtière (la N379), qui traverse le parc naturel de l'Arrábida, offre des vues incomparables sur les falaises calcaires et l'océan Atlantique.

Estrada de Escarpa, près de Setúbal

Domaines viticoles d'Azeitão : Deux domaines historiques, José Maria da Fonseca et Bacalhôa, proposent des visites de leurs chais traditionnels, où sont élaborés les célèbres vins de Moscatel de la région, ainsi que des dégustations.

Bacalhôa, Azeitão

Péninsule de Tróia : Pittoresque flèche de sable bordée d'une plage de 15 km, avec des vestiges romains et des pinèdes préservées. Au nord s'étendent de magnifiques plages de sable très prisées des habitants de Setúbal, tandis qu'au sud se trouvent les villas de vacances isolées des gens riches et célèbres. (Guide de Tróia)

La péninsule de Tróia, face à Setúbal

Portinho da Arrábida : Un chapelet de plages isolées au pied de spectaculaires falaises calcaires. Avec leurs eaux cristallines, leur sable fin et leurs paysages magnifiques, elles comptent parmi les plus belles plages du Portugal.

Portinho da Arrábida, près de Setúbal

Sesimbra : Cette ville de pêcheurs traditionnelle allie son patrimoine maritime à une vie balnéaire moderne. Son château médiéval, son port de pêche animé et ses excellents restaurants de poissons et fruits de mer en font un but d'excursion à la journée très tentant. (Guide de Sesimbra)

Sesimbra

Cabo Espichel : Un cap sauvage balayé par les vents, où les falaises plongent dans l'Atlantique. L'ensemble isolé du sanctuaire comprend un phare du XVIIIe siècle, des empreintes de dinosaures préhistoriques et une église de pèlerinage baroque. (Guide du Cabo Espichel)

Cabo Espichel

Castelo de Palmela : Cette forteresse médiévale solidement défendue, perchée au sommet de la Serra de Palmela, offre une vue panoramique sur les vallées du Tage, du Sado et de Setúbal. (Guide du château de Palmela)

Castelo de Palmela

La carte interactive ci-dessous indique l'emplacement des principaux sites de Setúbal. Remarque : dézoomez pour voir les sites de la région.

Légende : 1) Forte de São Filipe 2) Mercado do Livramento 3) Museu do Trabalho Michel Giacometti 4) Mosteiro de Jesus 5) Doca do Comércio 6) Doca de Pesca 7) Terminal du ferry pour Tróia 8) Jardim Engenheiro Luís da Fonseca 9) Igreja de Santa Maria da Graça 10) Câmara Municipal de Setúbal 11) Praça de Bocage 12) Igreja de São Julião 13) Praia de Albarquel (plage) 14) Parque Urbano da Albarquel
Sites de la région de Setúbal : 15) Estrada de Escarpa 16) Domaines viticoles d'Azeitão - Bacalhôa 17) Tróia 18) Portinho da Arrábida 19) Sesimbra 20) Cabo Espichel 21) Castelo de Palmela
Restaurants de poissons et fruits de mer : 22) Bombordo 23) O Alface 24) O Miguel 25) Âncora Azul 26) Peixoco 27) Pérola da Mourisca

Les sites de Setúbal

La Fortaleza de São Filipe

Perchée à flanc de colline, la Fortaleza de São Filipe veille sur Setúbal depuis sa position dominante et offre une vue imprenable sur l'estuaire du Sado et l'océan Atlantique. Construite entre 1582 et 1600 sur ordre de Philippe II d'Espagne, cette imposante forteresse fut à la fois une place forte militaire et un symbole de la domination espagnole à l'époque de l'Union ibérique.

Ses murailles massives ont été conçues pour résister aux tirs de canon, et son plan en étoile permettait aux défenseurs de couvrir tous les angles d'approche. À l'intérieur, vous pourrez découvrir les anciennes casernes, les magasins à munitions et la Capela de Santa Catarina, ornée de superbes panneaux d'azulejos. Parmi les éléments d'origine les plus remarquables de la forteresse figure son ingénieux système de citernes, qui assurait l'approvisionnement de la garnison en eau douce et que l'on peut encore voir aujourd'hui.

Pendant votre visite, vous pourrez arpenter les remparts historiques, découvrir la Capela de Santa Catarina et vous désaltérer à la Cafeteria Forte de São Filipe, dont la terrasse offre l'un des plus beaux panoramas sur Setúbal. L'accès au fort est gratuit.

Forte de São Filipe, Setúbal

Le fort gardait l'entrée de l'estuaire du Sado tout en garantissant la loyauté de Setúbal envers la couronne espagnole de l'époque

Forte de São Filipe, Setúbal

Les solides défenses du fort font corps avec le promontoire rocheux sur lequel il est bâti

L'Igreja de Jesus

L'Igreja de Jesus est l'édifice le plus important de Setúbal sur le plan architectural. Construite entre 1490 et 1495, elle constitue le tout premier exemple de style manuélin au Portugal, un style propre au XVIe siècle, caractérisé par des sculptures sur pierre d'une grande finesse qui font écho aux découvertes maritimes portugaises.

Bien qu'il soit resté inachevé, le portail de l'Igreja de Jesus a inspiré de nombreux édifices manuélins ultérieurs. Son architecte, Diogo de Boitaca, s'est servi de cette église comme d'un terrain d'expérimentation avant de se voir confier le chantier du Mosteiro dos Jerónimos à Lisbonne.

L'extérieur conserve une sobriété gothique, à l'exception du portail principal, richement orné, qui dévoile un travail de la pierre très minutieux malgré son inachèvement et l'usure du temps. À l'intérieur, six colonnes torsadées soutiennent la voûte, tandis que des azulejos verts aux motifs géométriques habillent les murs qui encadrent l'autel. Les 14 peintures d'origine du XVIe siècle qui entouraient autrefois l'autel sont aujourd'hui conservées à la Galeria Municipal.

L'édifice faisait partie d'un ensemble conventuel dédié à Jésus, fondé par Justa Rodrigues Pereira, proche collaboratrice du roi Manuel Ier. La chapelle abrite le tombeau de sa fondatrice et présente de délicates sculptures sur pierre autour de ses arcs et de ses chapiteaux.

Igreja de Jesus, Setúbal

La façade de l'Igreja de Jesus mêle styles gothique et manuélin

L'architecture manuéline de l'Igreja de Jesus

La Praça de Bocage

L'élégante Praça de Bocage est le centre névralgique du quartier historique de Setúbal : les étroites rues commerçantes y convergent pour déboucher sur cette vaste place. Deux bâtiments remarquables la dominent : le Município de Setúbal (l'hôtel de ville), reconnaissable à sa façade violette, et l'historique Igreja de São Julião, du XVIe siècle.

Au centre de la place se dresse une statue en bronze rendant hommage à celui qui lui a donné son nom, Manuel Maria Barbosa du Bocage (1765-1805). Né à Setúbal, Bocage est devenu l'un des poètes néoclassiques les plus fascinants du Portugal, connu pour ses vers provocateurs et sa vie sulfureuse.

Praça de Bocage, Setúbal

La Praça de Bocage et la statue de Manuel Bocage

Le Mercado do Livramento

Le Mercado do Livramento compte parmi les plus beaux marchés traditionnels du Portugal et occupe un remarquable bâtiment des années 1930. Sa majestueuse façade Art déco ouvre sur un vaste intérieur où l'activité bat son plein sur deux niveaux.

Le rez-de-chaussée s'organise autour d'un grand espace consacré au poisson frais, où des poissonniers chevronnés présentent la pêche du matin rapportée par les bateaux de pêche de Setúbal. Réputé pour la qualité exceptionnelle de ses produits de la mer, le marché a été salué comme l'un des meilleurs marchés alimentaires d'Europe.

Outre la poissonnerie, les étals débordent de produits de saison venus des terres fertiles de la péninsule de Setúbal. Les agriculteurs locaux y apportent légumes, fruits et herbes aromatiques fraîchement cueillis, tandis que d'autres marchands proposent fromages régionaux, charcuteries et conserves traditionnelles. L'étage accueille de petits cafés et des épiceries spécialisées.

Le marché est ouvert du petit matin jusqu'à 14 h environ, et c'est avant midi que l'ambiance y est la plus animée. Pour profiter du meilleur choix et découvrir le marché sous son jour le plus authentique, mieux vaut arriver avant 10 h.

Mercado do Livramento

Le Mercado do Livramento, l'un des marchés couverts les plus fréquentés du Portugal

Le front de mer de Setúbal

Le front de mer de Setúbal longe la rive nord de l'estuaire du Sado et mêle agréablement activité maritime et espaces de loisirs. C'est une promenade très plaisante et intéressante à faire par une journée ensoleillée.

La partie est commence à la Doca de Recreio das Fontainhas, d'où partent les car-ferries qui desservent la péninsule de Tróia. Cette marina moderne accueille des bateaux de plaisance et propose des services aux bateaux de passage.

Le ferry pour la péninsule de Tróia

En poursuivant vers l'ouest, vous arrivez au terminal des catamarans, puis au Jardim Engenheiro Luís da Fonseca. Ce parc bien entretenu offre des bancs ombragés et une vue dégagée sur l'estuaire, où l'on peut souvent apercevoir des grands dauphins en train de jouer.

Au-delà du parc s'étend une zone portuaire en activité, avec ses usines de transformation du poisson et ses quais de chargement, qui rappellent que Setúbal reste l'un des principaux ports de pêche du Portugal. Le parcours continue jusqu'à la Doca dos Pescadores, où les bateaux de pêche sont amarrés à côté de sculptures de dauphins pleines de fantaisie, en hommage au patrimoine maritime de la région.

La partie ouest traverse le Parque Urbano de Albarquel, un espace de loisirs moderne, avant d'arriver à la Praia da Saúde. Cette plage urbaine offre une eau rafraîchissante et une vue sur les montagnes de l'Arrábida. Au total, la promenade le long du front de mer fait environ 2 km.

Jardim Engenheiro Luís da Fonseca, Setúbal

Le Jardim Engenheiro Luís da Fonseca et le front de mer de Setúbal

Les restaurants de poisson et fruits de mer de Setúbal

Le front de mer de Setúbal compte plusieurs excellents restaurants de poisson et de fruits de mer qui mettent en valeur le riche patrimoine maritime de la ville et la fraîcheur de sa pêche.

Bombordo est réputé pour son savoir-faire en matière de poisson grillé et propose une cuisine de la mer traditionnelle. Le restaurant s'inscrit dans une tradition culinaire familiale : le fils tient O Tavira, tout proche (et tout aussi bon).

O Miguel, installé près de la Doca dos Pescadores, est spécialisé dans les poissons et fruits de mer, avec notamment le pavé de thon, le riz aux couteaux et de généreuses cataplanas. Âncora Azul, qui fait partie du club naval de Setúbal, est très apprécié pour sa formule de poisson grillé à volonté (rodízio de peixe), une offre exceptionnelle qui permet de se régaler de poisson fraîchement grillé sans limite.

Peixoco associe les traditions portugaises à une touche contemporaine, en misant sur la pêche durable et sur des préparations inventives du poisson local. O Alface est une adresse très prisée des gens du coin, connue pour la fraîcheur de ses poissons et son excellent rapport qualité-prix, avec une ambiance animée, un service rapide et un cachet portugais authentique.

À l'écart du front de mer, tout à l'est de Setúbal, Pérola da Mourisca est réputé aussi bien pour ses fruits de mer frais que pour ses viandes grillées, servis dans un cadre rustique.

Restaurants de poisson et fruits de mer à Setúbal

Les musées de Setúbal

Setúbal possède un choix honorable de musées et de galeries d'art, dont voici quelques-uns des plus connus et des plus fréquentés.

Le Museu do Trabalho Michel Giacometti
La mise en conserve des sardines n'a peut-être rien d'un sujet passionnant a priori, mais le Museu do Trabalho Michel Giacometti est un petit bijou. Cette industrie a longtemps été essentielle à l'économie de Setúbal, et le musée, installé dans une conserverie désaffectée, retrace la dure vie des ouvriers, vue à travers leurs yeux.

Aux étages supérieurs se trouve la reconstitution d'une épicerie lisboète de 1900. Le Museu do Trabalho est la visite idéale lorsque la chaleur de la journée devient écrasante. L'entrée coûte 1,50 € et le musée se situe à l'est de la ville.

La Casa Bocage
Le musée de la Casa Bocage rend hommage à la vie et à l'œuvre du poète Manuel Bocage. Il occupe la maison où celui-ci est né, en 1765. L'entrée coûte 1,50 €.

Casa Bocage, Setúbal

Galeria Municipal
La Galeria Municipal occupe un superbe bâtiment peint en rose, qui abritait à l'origine la Banque du Portugal. Cette ancienne banque est aujourd'hui le musée général de Setúbal et comprend une section archéologique (Grèce, Rome, Moyen-Orient), des galeries d'art et des expositions temporaires.

Ce musée accueille provisoirement la collection de la Galeria da Pintura Quinhentista pendant la reconstruction de son propre musée (information valable en 2018). Cette collection comprend les 14 magnifiques tableaux qui ornaient l'autel de l'Igreja de Jesus. Rien que pour cette collection, je vous recommande vivement la Galeria Municipal (1,50 €).

Le Parque Urbano de Albarquel

Le parc urbain de Setúbal offre un cadre superbe, puisqu'il s'étire le long des rives de l'estuaire du Sado. Il est ponctué de pelouses et d'œuvres d'art urbain, et englobe la Praia da Saúde. C'est un endroit agréable pour flâner, avec de jolies vues sur l'estuaire et la péninsule de Tróia.

Parque Urbano de Albarquel

Le Parque Urbano de Albarquel et la Praia da Saúde, vus depuis la Fortaleza de São Filipe

Parque do Bonfim

Le Parque do Bonfim, bien ombragé, abrite les singulières statues en céramique des Pasmadinhos. Ces grandes statues colorées, œuvres de l'artiste Maria Pó, représentent des métiers traditionnels de la région de Setúbal ou des figures locales (comme Bocage). Comme le Parque Urbano de Albarquel, c'est un lieu paisible pour se détendre après une longue journée de visites.

Que faire : les plages de Setúbal

Setúbal n'a rien d'une station balnéaire, mais non loin de la ville se trouvent quelques-unes des plus belles plages du Portugal. Parmi ces magnifiques portions de littoral figurent la péninsule de Tróia et le Portinho da Arrábida (le littoral de la Serra da Arrábida), tandis que la Praia de Albarquel et la Praia da Saúde sont accessibles à pied depuis le centre de Setúbal.

Praia Atlântica

L'idyllique Praia Atlântica de Soltroia, sur la péninsule de Tróia

La péninsule de Tróia est bordée de plages de sable immaculées, et la station y cultive une ambiance huppée et sélecte, tandis que dans l'arrière-pays se cachent les villas de luxe des grandes fortunes européennes. Tróia est très facile d'accès depuis Setúbal, grâce aux liaisons régulières en ferry qui traversent l'estuaire du Sado.

Les superbes plages du Portinho da Arrábida s'étendent à l'ouest de Setúbal et offrent des eaux turquoise et un sable fin et doré, avec pour magnifique toile de fond les collines de la Serra da Arrábida. Parmi les plages du Portinho da Arrábida, citons la Praia do Creiro, la Praia dos Galapinhos et la Praia da Figueirinha. Cliquez ici pour consulter notre guide complet des plages de Setúbal.

Le littoral de la Serra da Arrábida

Le superbe littoral du Portinho da Arrábida

Randonnée dans la Serra da Arrábida

Le parc naturel de l'Arrábida propose de formidables sentiers de randonnée à travers les collines couvertes de pins de la Serra da Arrábida. Les itinéraires balisés les plus fréquentés partent de la ville de Palmela, au nord-est, ou des environs du Convento da Arrábida. Ces randonnées assez courtes offrent des vues splendides sur l'estuaire du Sado.

Serra da Arrábida

Les forêts luxuriantes du parc naturel de l'Arrábida

Observation des dauphins dans l'estuaire du Sado

L'estuaire du Sado abrite une population croissante de grands dauphins, et des sorties en bateau d'une demi-journée partent à la recherche de ces animaux insaisissables. Même si vous n'apercevez pas de dauphins, la balade vous offrira tout de même de très beaux panoramas sur l'estuaire.

L'estuaire fait partie de la Reserva Natural do Estuário do Sado, dont l'état s'est nettement amélioré ces dernières années, si bien que des colonies d'oiseaux, notamment de flamants roses, ont commencé à y prospérer.

La flotte de pêche de Setúbal

La flottille de pêche colorée de Setúbal

Le château de Palmela

Le Castelo de Palmela domine de toute sa hauteur les plaines du centre du Portugal, à l'extrémité orientale de la Serra da Arrábida. Le château de Palmela offre des panoramas époustouflants ; parfaitement entretenu, il reste étonnamment peu touristique. Vous pourrez visiter dans leur intégralité les remparts, l'église et le donjon, mais le principal attrait des lieux, ce sont les vues magnifiques sur le centre du Portugal.

Castelo de Palmela

Le vieux Castelo de Palmela

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À propos de ce guide : Je m'appelle Philip Giddings. Je réside dans le quartier de Graça avec mon épouse portugaise, Carla, dont la famille est lisboète depuis plusieurs générations. Je voyage au Portugal depuis 2001, je rédige les guides indépendants de SintraCascaisSesimbra.com depuis 2012 et ce site est désormais mon activité à plein temps. C'est un cousin de Carla qui m'a fait découvrir Setúbal lors de l'un de mes premiers séjours et, vingt-cinq ans plus tard, nous fréquentons toujours les mêmes plages.

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